Nodweddion a chyfansoddiad camera robot arolygu piblinell teledu cylch cyfyng

Mae gan gamera robot arolygu piblinell teledu cylch cyfyng nodweddion maint bach, hyblygrwydd cryf, a gweithrediad cyfleus, a gall berfformio archwiliad camera 3D a diagnosis piblinellau draenio. Mae'n cynnwys dwy ran: robot cropian a system reoli gyfrifiadurol gludadwy. Defnyddir cebl trawsyrru ar gyfer y cysylltiad rhwng y system robot a'r system reoli, a gall hyd mwyaf y cebl fod hyd at 100-300 metr. Mae'r robot cropian yn cynnwys ymlusgo, sylfaen peiriant, corff car, trwyn (mae'r trwyn yn integreiddio lens camera gwrth-ddŵr diffiniad uchel a ffynhonnell goleuo pwerus), cebl, car sy'n defnyddio gwifren, a rac pŵer . Mae'r rhan ffrâm yn mabwysiadu dyfais gyrru precession helical, sy'n cael ei lwytho â chebl ffibr gwydr lled-anhyblyg gyda chaledwch cryf, cryfder uchel, a phlygu, y gellir ei addasu'n hyblyg ac yn gywir i symud y stiliwr pen blaen ar gyfer ymchwiliad llyfn. Gall y crawler gylchdroi 360 gradd, bydd yn troi'n awtomatig pan fydd yn dod ar draws tro, a gall basio trwy bibell penelin pwynt inflection gradd 90-. Gall y lens camera gwrth-ddŵr diffiniad uchel ddarparu delweddau fideo a lluniau manylder uwch, y gellir eu trosglwyddo i'r rheolwr mewn amser real, a'u harddangos ar y monitor i adlewyrchu manylion y tu mewn i'r biblinell. Mae'r system reoli gyfrifiadurol yn cynnwys monitor, CPU, llygoden, bysellfwrdd, disg galed, ac ati. Mae gan y system robot teledu cylch cyfyng batri lithiwm aildrydanadwy gallu mawr, arddangosfa LCD sgrin fawr, a system storio cofnodion, sy'n gallu gwylio, cofnodi ac arbed canlyniadau'r ymchwiliad olrhain mewn amser real trwy fideo.