Cyfansoddiad system ROV

Mae'r ROV yn cynnwys uned dec a cherbyd tanddwr. Mae'r uned ddec yn cynnwys uned rheoli dec, uned cyflenwad pŵer dec, monitor fideo, a chebl ffibr optig 300- metr o hyd. Mae gan y cerbyd tanddwr bedwar thruster llorweddol, un thruster fertigol, dau olau, a phen camera. Ar yr un pryd, mae ganddo flwch llywio, synhwyrydd agwedd, synhwyrydd dyfnder, a synwyryddion eraill.

Mae'r uned cyflenwad pŵer dec yn darparu'r holl bŵer ar gyfer y system ROV gydag ystod mewnbwn pŵer o 100-240VAC. Yr uned reoli dec yw rhyngwyneb rheoli'r ROV: mae'r gweithredwr yn rhoi gorchmynion rheoli trwy'r uned reoli handlen, ac mae'r uned rheoli dec yn derbyn y gorchmynion ac yn eu trosglwyddo i'r ROV trwy wahanol gysylltiadau a bogail. Mae'r monitor fideo yn derbyn gwybodaeth fideo a thelemetreg o'r ROV, a bydd gwybodaeth telemetreg fel pennawd a dyfnder yn cael ei harddangos ar yr arddangosfa. Mae'r system ROV wedi'i chyfarparu â 300 metr o umbilicals ffibr optig a ddefnyddir i drosglwyddo pŵer, telemetreg, a signalau fideo rhwng yr uned dec a'r tanddwr. Mae'r byrthwyr yn darparu 13 cilogram (240 wat o bŵer) o wthiad, gyda phedwar gwthiwr ar gyfer symudiad llorweddol ac un ar gyfer symudiad fertigol. Gall y llwyfan gogwyddo gyflawni symudiad traw o ±90 gradd. Mae'r blwch cyffordd yn dosbarthu'r signalau rheoli synhwyrydd o bell a'r pŵer i wahanol unedau a nodau'r peiriant.