Technoleg efelychu robotiaid tanddwr

Oherwydd bod ardal waithrobot tanddwryn anhygyrch i'r amgylchedd morol, mae cymhlethdod yr amgylchedd yn ei gwneud hi'n anodd i ymchwilwyr astudio a phrofi'r system caledwedd a meddalwedd robot. Felly, yng ngham dylunio robot, mae cynnwys yr ymchwil technoleg efelychu wedi'i rannu'n ddwy ran.

1. Efelychiad cynnig platfform.

Yn ôl y dangosyddion technegol a roddir a dulliau gweithio robotiaid tanddwr, mae siâp y platfform robot wedi'i ddylunio a chynhelir y prawf hydrodynamig i gael y paramedrau hydrodynamig ar gyfer efelychu. Ar ôl sefydlu model mathemategol y cynnig ac amodau ffiniau, gellir cynnal yr efelychiad cynnig gyda'r paramedrau pŵer dŵr a'r amodau gweithredu, a gellir datrys ymateb deinamig y platfform o dan amrywiol amodau gweithredu. Os oes gwahaniaeth rhwng statws cynnig y platfform a'r disgwyliedig yn ôl y dangosyddion technegol, mae'r efelychiad yn cael ei efelychu eto trwy addasu'r paramedrau technegol fel maint platfform a chanolfan arnofio disgyrchiant nes bod y gofynion yn cael eu bodloni.

2. Rheoli efelychiad caled, meddalwedd o robotiaid tanddwr.

Cyn rheoli'r caled a'r feddalwedd sy'n cael ei lwytho i'r platfform, mae'r perfformiad ar ei ben ei hun yn cael ei ganfod yn y labordy, ac yna mae'r system integredig yn cael ei phrofi ar yr efelychydd, a chaiff perfformiad yr efelychiad ei werthuso i leihau'r risg enfawr o ddadfygio a chanfod. y system reoli yn y dŵr. Mae'r cynnwys yn cynnwys selio, gwrth-jamio, paru electromecanyddol, difa chwilod meddalwedd. Yn ogystal, mae'r efelychydd uchod yn cynnwys efelychiad platfform, llwyth cyfatebol, rhyngwyneb cyfathrebu analog, gweithfan efelychu, ac ati.

Os ydych chi eisiau gwybod mwy, gallwch gysylltu â ni:info@granfoo-cn.com