Datblygu robotiaid tanddwr ymreolaethol a reolir o bell yn Tsieina.

Fel rheol gellir rhannu submersibles yn submersibles â chriw (HOVs) ac yn submersibles di-griw (UVS). Submersibles di-griw, a elwir hefyd yn"robotiaid tanddwrGG quot;, Mae wedi'i rannu'n ddau gategori: mae un yn ROV, a'r llall yn AUV.

Mae ROV yn robot tanddwr a reolir o bell gan weithredwr trwy gebl ar long i gynnal gweithrediadau canfod dirwy a dwyster uchel ar raddfa fach. Mae AUV yn cwblhau gweithrediadau canfod tanddwr neu ysgafn yn unol â gweithdrefn ragosodedig, ac mae ei ddeallusrwydd yn gymharol uchel. Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae rheolaeth bell ymreolaethol hybrid y robotiaid â swyddogaethau a dulliau rheoli ROV ac AUV, yn seiliedig ar dechnoleg cyfathrebu ffibr optig, wedi datblygu'n gyflym mewn rhai amgylcheddau eithafol, sydd wedi'u cydnabod a'u poblogeiddio'n rhyngwladol.

Cyflwynodd Sefydliad Awtomeiddio Shenyang Academi Gwyddorau Tsieineaidd y cysyniad o robot tanddwr ymreolaethol a reolir o bell, neu ARV, China yn 2003. Ar ôl mwy na deng mlynedd, mae wedi datblygu cyfres ARV fach, cyfres ARV yr Arctig a llawer setiau eraill o samplau, Fe'i defnyddiwyd yn llwyddiannus mewn diogelwch a diogelwch tanddwr a gwyddoniaeth yr Arctig.

Dyfynbris GG; Haidou" cadw at gysyniad dylunio ARV, ar gyfer manteision technegol ROV ac AUV. Yn y modd ymreolaethol, gellir cyflawni ardal fawr o dasgau canfod ymreolaethol o dan y dŵr, a gellir trosglwyddo gwybodaeth ganfod yn ôl mewn amser real trwy ficro-geblau ffibr optegol. Ar ôl darganfod y targed o ddiddordeb, gallwch newid i'r modd rheoli o bell ar-lein i berfformio gweithrediadau arsylwi neu samplu optegol cain ar bwyntiau sefydlog a phellteroedd agos. Gall hefyd ddefnyddio dulliau rheoli annibynnol i gwblhau tasgau canfod ac arsylwi corff dŵr yn eu tro.

Y dyfyniad&petite; Haidou" roedd o dan quot&aruthrol; pwysau" yn ystod y fordaith alldaith wyddonol hon. Ar ddyfnder o 10,000 metr, dyfynbris GG; Haidou" mae angen i'r system wrthsefyll pwysau dŵr y môr allanol o tua 110 MPa. O'r deunyddiau hynofedd allanol i'r cydrannau sy'n dwyn pwysau y tu mewn i'r caban wedi'i selio a'r system gyriant pŵer, maent i gyd yn wynebu profion eithafol. Llwyddodd ymchwilwyr i ddatrys y broblem trwy ddefnyddio technoleg selio sy'n dwyn pwysau, a gwireddu gwaith dibynadwy ac effeithlon y system gyfan o dan y pwysau o 10,000 metr.

Dywedodd Tang Yuangui:" Fel robot tanddwr â galluoedd ymreolaethol, mae'r' Haidou' mae ganddo ei allu ei hun i farnu. Gellir barnu a yw'r amgylchedd allanol yn peri perygl posibl iddo yn ôl gwybodaeth adborth y synwyryddion a'r offer sy'n cael eu cario. Unwaith y bydd pethau'n mynd yn ddrwg, byddant yn amddiffyn eu hunain. Quot GG;

Os ydych chi eisiau gwybod mwy, gallwch gysylltu â ni:info@granfoo-cn.com