Mae rôl robotiaid mewn profion ansawdd dŵr yn rhagorol

Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae monitro ac olrhain ffynonellau llygredd mewn afonydd a llynnoedd bob amser wedi bod yn broblem hen ac anodd sydd wedi bod yn benbleth i lywodraethau ar bob lefel. Ar gyfer monitro ac olrhain ffynonellau llygredd mewn afonydd a llynnoedd, mae robotiaid synhwyro ansawdd dŵr yn ddefnyddiol iawn.

Ar brynhawn Mehefin 11, 2019, aeth sawl personél gwyddonol a thechnegol i'r môr gyda dau robot archwilio ansawdd dŵr pysgod hybrid. Y diwrnod hwnnw, roedd gan Lake Qinghai wynt a thonnau trwm, roedd yr amgylchedd tanddwr yn gymhleth. Adroddir mai 21 metr yw dyfnder dŵr cyfartalog Qinghai Lake, a'r rhan ddyfnaf yw 32.8 metr. Ar ôl llawer o ddebyd, yn y prynhawn, rhannodd y robot archwilio ansawdd dŵr pysgod hybrid dan ddŵr a chymerodd samplu aml-bwynt ar wahanol ddistiau o dan y dŵr, ac yn olaf cwblhaodd y dasg o gasglu sampl dŵr ac archwilio ansawdd dŵr o Qinghai Lake.

Ar hyn o bryd, mae angen dybryd am ddull trosglwyddo gwybodaeth di-wifr, dibynadwy a dwyffordd gyda gwell cyfrinachedd rhwng cerbydau tanddwr (robotiaid tanddwr, ismarines, ac ati) a llongau wyneb. At ddibenion sifil, mewn gweithgareddau ymchwilio gwyddonol morol ac arolwg adnoddau, rhwng llwyfannau drilio ar y môr a robotiaid tanddwr, yn ogystal ag adnoddau pysgodfeydd a gweithgareddau monitro'r amgylchedd morol, mae angen trosglwyddo testun, sain, delweddau a gwybodaeth arall yn ddi-wifr. Gwerth y robot synhwyro ansawdd dŵr pysgod hybrid yw ei fod yn cydweithredu ag offer cyfathrebu tanddwr i gwblhau cyfathrebu di-wifr tanddwr. Mae ganddo'r swyddogaethau o gasglu gwybodaeth hydrolegol, arolwg amgylchedd tanddwr a throsglwyddo gwybodaeth; mae ei yrru hybrid yn golygu, pan fydd y robot mewn dŵr statig Yn y canol, gellir defnyddio'r modd gyrru cynffon i arbed y defnydd o bŵer batri; pan fydd y robot mewn dyfroedd cymhleth a lefel yr ymchwydd yn uchel, gellir defnyddio'r modd gyrru propeller traddodiadol i hwyluso'r robot i gynyddu ei gyflymder nofio.

Mae'r robot yn integreiddio synwyryddion dyfnder lefel milimedr a mordwyo anerteddol electronig i'w rheoli'n fanwl gywir. Mae'r cynnil yn symud i'r pwynt cydlynu a bennwyd ac yn mynd i lawr i'r dyfnder a bennwyd ar gyfer arsylwi pwynt sefydlog. Yn ogystal, mae gan y robot synhwyrydd synhwyro ansawdd dŵr i ganfod y wybodaeth hydrolegol o'i hamgylch mewn amser real, a'i fwydo'n ôl i'r orsaf sylfaen rheoli tir, fel y gall personél rheoli tir ddeall yr amgylchedd tanddwr a gwybodaeth am ansawdd dŵr.

Os ydych chi eisiau gwybod mwy, gallwch gysylltu â ni:info@granfoo-cn.com