Rôl robot tanddwr wrth osod y rasys cathetrau

Mae rôlrobot tanddwrwrth osod y rasys cathetrau

(1) Arolwg Geomorffolegol.

Cyn gosod y ffrâm cathetrau, defnyddir tirwedd y môr o arwynebedd gosod y rasys cathetrau i gynnal archwiliad geomorffolegol i gadarnhau bodolaeth pyllau naturiol, pyllau coes pentwr, cyrff tramor llawr y môr, etc. , os oes arwyneb anwastad ar lawr y môr, mae angen llenwi ymhellach yn unol â'r sefyllfa.

(2) Y gefnogaeth yn y broses o synhau'r cathetr.

Ar ôl gostwng y ffrâm cathetrau, rhaid i agwedd y ffrâm cathetrau gael ei lefelu a'i chywiro, a'r pellter, ongl, sefyllfa gyswllt ac yn y blaen o'r plât gwrth-sinc rasys pibellau a rhaid i arwyneb gwely'r môr gael ei fesur gan y ROV, a bydd y personél adeiladu yn rheoli'r ffrâm ymddygiad i lawr yn ôl y wybodaeth uchod. Yn dibynnu ar ddyluniad y ffrâm cathetrau, weithiau mae angen i'r ROV agor rhai falfiau o dan ddŵr er mwyn lefelu'r ystum ar ôl i ddeiliad y cathetrau fod dan ddŵr.

(3) Safle rasys Catheter.

Mae'r ROV yn teithio i'r cyfrwng neu farciau eraill, gan farcio gwybodaeth fel dyfnder, cyfeiriad, cyfesurynnau, ac yn y blaen.

(4) Arwain y pentwr.

Defnyddio robot tanddwr i helpu i arsylwi, er mwyn sicrhau bod pentwr dur ffrâm y pibellau yn cael ei fewnosod yn llwyddiannus i'r porthladd cyrn, weithiau mae angen arwain y pentwr dur i lawr i'r porthladd cyrn mewnosod, a llywio'r adferiad rhyddhad pwysedd craen.

(5) Monitro pentyrru.

Wrth bentyrru gweithrediadau, mae angen defnyddio pentwr hammed pentyrru dan arweiniad ROV, ar ôl llwyddiant y pentwr, ond hefyd i fonitro'r sefyllfa o ran pentyrru, megis ongl y pentwr dur, mwd, statws gweithredu cyfarpar.

(6) Gweithredu growtio.

Ar ôl i'r pentwr dur fod ar waith, mae'r bwlch rhwng y pentwr dur a choes y pentwr pibellau i'w grogi. Defnyddiwch ROV i fonitro'r broses o lanhau nitrogen a dŵr ffres rhwng wal fewnol troed y pentwr a wal allanol y pentwr, olrhain a monitro'r broses, bwydo'r wybodaeth yn ôl i'r gweithredwr growtio. Yn dibynnu ar ddyluniad y rasys cathetrau, mae rhai rheseli cyfrwng hefyd yn gofyn i'r ROV agor neu gau rhai falfiau i gwblhau'r gwaith growtio.

(7) Gosod aucsiliary.

Yn y gwaith adeiladu uchod, drwy ddefnyddio ROV i dorri rhywfaint o osod ceblau / rhaffau gwifren yn ategol, blawd, blawd a chyfleusterau eraill, tynnu / gosod y cylch cardiau, ac ati.

(8) Ymchwiliad ar ôl gosod y rasys cathetrau.

Ar ôl gosod y rasys cathetrau, cwblhaodd yr holl broses adeiladu uchod, ond hefyd i ddefnyddio robot tanddwr i wneud archwiliad pellach o'r system, gwirio'r cyswllt rhwng gwaelod troed y growt a'r arwyneb gwely môr, statws switsh falf y rasys cathetrau yn gywir, mae'r offer rasio cathetrau yn gyflawn, ac yn cadw'r ddelwedd fideo berthnasol , cael yr adroddiad terfynol ar yr ymchwiliad i osod y rasys pibellau, fel bod y gwaith o osod y rasys cathetrau cyfan yn cael ei gwblhau.

Os ydych chi eisiau gwybod mwy, gallwch gysylltu â ni:info@granfoo-cn.com