Beth yw Robotiaid Tanddwr?

Robotiaid o dan y dŵr

Robotiaid o dan y dŵr (a elwir hefyd yn ROVs) yn gyntaf yn y 1950au ar gyfer ceisiadau milwrol. Maent bellach yn cael eu defnyddio'n eang gan y sector olew a nwy ar y môr a diwydiannau eraill ac maent yn cael eu datblygu ar gyfer mwyngloddio môr dwfn. Mae technoleg AUV wedi symud ymlaen yn gyflym yn ystod y blynyddoedd diwethaf ac mae AUVs, gan gynnwys gludwyr is-fôr, bellach yn deillio o'u rôl wreiddiol mewn ymchwil cefnforol a dod o hyd i ddefnyddiau cynyddol yn yr amddiffynfeydd a'r sectorau ynni ar y môr.

Mae gweithrediadau tramor yn gais gwych am roboteg i ddisodli pobl. Mae gweithio o dan y dŵr yn beryglus ac yn anodd i bobl.

Gall robotiaid o dan y dŵr gymryd lle gweithrediadau hirdymor o dan y dŵr mewn amgylcheddau peryglus, amgylcheddau halogedig, a dyfroedd gwelededd di-fwg. Yn gyffredinol, mae robotiaid o dan y dŵr yn meddu ar systemau sonar, camerâu, goleuadau a breichiau robotig i ddarparu delweddau fideo, sonar mewn amser real, gall breichiau robotig gipio gwrthrychau trwm, defnyddir robotiaid o dan y dŵr yn eang mewn datblygu petrolewm, casglu tystiolaeth gorfodi cyfraith arforol, ymchwil wyddonol a milwrol a meysydd eraill.

Maes y cais

1. Chwilio ac achub yn ddiogel

2. Archwiliad pibellau

3. Llong olew alltraeth afonydd

4. Dysgu ymchwil

5. Adloniant o dan y dŵr

6. Diwydiant ynni

7. Archaeoleg

8. Pysgodfeydd