Mewn prosiectau cadwraeth dŵr, mae robotiaid tanddwr yn hanfodol

Gellir rhannu'r arolygiad diogelwch o strwythurau peirianneg gwarchod dŵr yn y strwythur uwchben y dŵr a'r arolygiad strwythur tanddwr yn ôl y lleoliad. Yn eu plith, gall yr arolygiad strwythur dŵr uchod ddefnyddio technegau confensiynol, megis dulliau arolygu gweledol megis gweld, clywed, cyffwrdd a chamu, a mesurau confensiynol fel gwerthwyr a drilio. Defnyddir canfod geoffisegol, radar sy'n treiddio i'r ddaear, dull trydanol dwysedd uchel, dull seismig, a dulliau geoffisegol eraill ar gyfer canfod cynhwysfawr.

Ar hyn o bryd, mae'r prif ddulliau o arolygu strwythur tanddwr o beirianneg hydrolig yn cynnwys arolygu gweledol, arolygu cerbydau tanddwr (arolygiad ROV), sganio laser, delweddu sonar sgan ffan, ac ati.

Mae arolygu gweledol yn cyfeirio at y dull lle mae dargyfeirio'n plymio i'r dŵr ac yn defnyddio cyffyrddiad llaw, traed, golwg a ffotograffiaeth tanddwr i ganfod strwythurau tanddwr. Mae gan y dull hwn ofynion technegol isel ac mae'n cael ei ddefnyddio'n helaeth ar hyn o bryd, ond mae gan ddeifwyr rai diogelwch personol. Risgiau, ac mae angen iddynt fod ag ansawdd busnes uchel;

Mae canfod ROV yn defnyddio technoleg robot fel y cludwr, yn cyfuno technoleg delwedd tanddwr, sonar tanddwr, a thechnoleg lleoli, ac mae ganddo fanteision gweithredu hyblyg a delweddau clir a greddfol;

Mae sganio laser yn cyfeirio at ddefnyddio laser i sganio tri dimensiwn o strwythurau tanddwr, ac mae'r delweddu'n gyflym, ond mae diffyg ansawdd delweddu gwael oherwydd gwasgariad laser difrifol mewn dŵr;

Gellir rhannu delweddu sonar sgan fan yn ddulliau delweddu un ffa, aml-ffa, a thri dimensiwn yn ôl y dull sganio, y mae gan aml-ffa nodweddion effeithlonrwydd uchel a datrysiad uchel.

Mae'r system robot tanddwr yn cynnwys ffrâm, system fyrdwn llorweddol a fertigol, warws electronig tanddwr, camera lliw, goleuadau, ac yn y blaen.

Ei ddyfnder mwyaf sy'n gwrthsefyll pwysau yw 150m, y gellir ei addasu i 300m, a all gynnwys canfod y rhan fwyaf o strwythurau tanddwr mewn prosiectau cadwraeth dŵr, ac mae ganddo ymwrthedd uchel dwy echel (llorweddol, fertigol) i'r mudiad presennol. Mae ei dechnolegau allweddol yn cynnwys rheoli robot tanddwr, llywio, cyfathrebu data delwedd, ac ati. Ar hyn o bryd, mae'r system yn cael ei defnyddio'n bennaf mewn canfod, cynnal a chadw ac achub tanddwr ym meysydd cadwraeth dŵr, cefnfor ac archaeoleg.

Mae gan y robot tanddwr nodweddion canfod effeithlon a greddfol, a gall fynd yn gyflym i'r lleoliad dynodedig i'w ganfod yn unol â'r cyfarwyddiadau sefydledig, gydag effeithlonrwydd gwaith uchel.