Beth yw technolegau craidd robotiaid tanddwr?

A. Technoleg rheoli deallus

Technoleg rheoli deallus, gyda'r nod o wella ymreolaethrobotiaid tanddwr, yw pensaernïaeth technoleg deallusrwydd artiffisial, technoleg reoli amrywiol, gan gynnwys integreiddio, sy'n cyfateb i'r ymennydd dynol a'r system nerfol. Y system feddalwedd yw integreiddio cyffredinol ac amserlennu robotiaid yn y system, sy'n effeithio'n uniongyrchol ar lefel y wybodaeth, mae'n cynnwys dewis modiwlau sylfaenol, y berthynas rhwng modiwlau, y data (gwybodaeth) a llif rheoli, y protocol rhyngwyneb cyfathrebu, y rheolaeth. adnoddau gwybodaeth fyd-eang a'r mecanwaith anfon cyffredinol.

B. Technoleg canfod ac adnabod targedau tanddwr

Ar hyn o bryd, mae'r offer robot tanddwr ar gyfer canfod ac adnabod targedau tanddwr wedi'i gyfyngu i sonar agorfa synthetig, sonar blaen a sonar delweddu 3D ac offer hydroacwstig eraill.

Mae sonar agorfa synthetig yn sonar sy'n cael ei ddefnyddio trwy ddull amser-ar-ofod ac agorfa fach i gael sonar agorfa fawr, sy'n addas iawn ar gyfer robotiaid tanddwr â graddfeydd bach, y gellir eu defnyddio ar gyfer rhagchwilio, canfod, delweddu cydraniad uchel, mesur geomorffoleg topograffig ardal fawr, ac ati. Mae system synhwyro ymreolaethol sy'n cynnwys sonar golygfa flaen yn cyfeirio at gaffael delwedd a system brosesu sonar golygfa flaen, sy'n casglu ac yn nodi gwybodaeth delwedd darged yn annibynnol o dan reolaeth rhwydwaith cyfrifiaduron tanddwr i gyflawni olrhain targed. ac arweiniad i gerbydau tanddwr.

Trwy dreial a chamgymeriad parhaus, darganfyddwch y dull ar gyfer echdynnu nodweddion a pharu delwedd darged tanddwr, a sefydlu sawl cronfa ddata darged. Yn arbennig yn achos llai o bicseli yn y ddelwedd darged, gall ddatrys dosbarthiad a chydnabyddiaeth sawl targed yn well.

Gall canlyniadau canfod y targed ddarparu pellter a chyfeiriadedd y targed a'r robot, sy'n sail i'r robot tanddwr osgoi gwrthdrawiad a gweithrediad.

Mae sonar delweddu 3D, a ddefnyddir i nodi targedau tanddwr, yn system fodiwlaidd sy'n gwbl ddigidol, rhaglenadwy, hyblyg ac yn hawdd ei haddasu.

Gall gael gwybodaeth siâp y targed tanddwr a darparu offeryn ffafriol ar gyfer nodi'r targed tanddwr.

Os ydych chi eisiau gwybod mwy, gallwch gysylltu â ni:info@granfoo-cn.com