Beth yw'r materion technegol allweddol i'w datrys ar gyfer y robot tanddwr?

Robot tanddwryn integreiddio uwch-dechnoleg, er bod y corff robot o wahanol ddeunyddiau a thechnolegau cysylltiedig wedi aeddfedu yn y bôn, ond gyda datblygiad y robot i ystod eang, dyfnder mawr, ystod hir, amlswyddogaethol, mae angen astudio a datrys rhai technolegau allweddol o hyd, megis:

(1) Problemau cyfathrebu tanddwr.

Gall ROV ddefnyddio cebl i drosglwyddo gwybodaeth yn dda, ond mae'r cebl hefyd yn cyfyngu ar swyddogaeth ei. Mae signal rheoli'r robot cebl yn cael ei wireddu ar hyn o bryd gan gyfathrebu hydroacwstig, ac mae oedi wrth drosglwyddo, oherwydd mae cyflymder trosglwyddo sain mewn dŵr yn llawer is na chyflymder y golau, sy'n ei gwneud yn anodd ei reoli mewn amser real. Ac mae'r pellter trosglwyddo wedi'i gyfyngu gan amlder cario a phŵer trosglwyddo, dim ond tua 10 cilomedr yw'r pellter cyfathrebu presennol. Yn ogystal, mae cyfathrebu acwstig hefyd yn agored i ymyrraeth a achosir gan effaith aml-lwybr, er y gellir defnyddio cyflymder tonnau cul, ond mae problemau alinio ac olrhain ffa hefyd. Mae'r Unol Daleithiau'n defnyddio laser glas gwyrdd i wireddu'r cyfathrebu rhwng ismarines yn y tanddwr dwfn 100m, mae ymchwil a datblygu cyfathrebu laser yn creu ffordd newydd o gyfathrebu ar raddfa fawr yn y dŵr, ond mae'r laser glas gwyrdd presennol yn rhy fawr, effeithlonrwydd isel, defnydd o ynni, na ellir ei ddefnyddio ar gyfer ROV.

(2) Materion ynni.

Yn gyffredinol, nid oes gan ROV broblemau ynni, ond os ydynt yn gweithredu yn y môr dwfn, mae colledion trosglwyddo yn cynyddu wrth i'r ceblau dyfu. Er bod cynnydd ac amlder foltedd yn cynyddu, gall materion inswleiddio a diogelwch ddigwydd. Ar gyfer robotiaid cebl, faint o ynni sy'n cael ei storio gan y modiwl cyflenwi ei hun yw'r prif ffactor i gyfyngu ar gwmpas eu gweithrediad, gellir ystyried celloedd tanwydd, ond ar hyn o bryd nad yw'n cael ei ddefnyddio mewn robotiaid, mae angen ymchwil a datblygu pellach arno.

(3) Problemau rheoli.

Mae rheoli robot tanddwr cebl yn gymharol syml, y gall y gweithredwr ei reoli drwy'r orsaf weithredwr i ailddyrannu rheolaeth rhyngweithio rhwng pobl a chyfrifiaduron. Fodd bynnag, mae gan ROV yn y mudiad dŵr chwe gradd o ryddid, mae'n system anslinellol gysylltiedig iawn, ynghyd â'r cyfeiriad llif dŵr lleol, mae'r gyfradd lif yn newidiadau afreolaidd, mae'n anodd bodloni gofynion gweithrediadau pwyntiau sefydlog, y mae angen eu hastudio ymhellach. Yn aml, mae'n anodd rheoli cerbydau tanddwr di-dâl oherwydd problemau trosglwyddo gwybodaeth, yn aml mae angen rheolaeth annibynnol neu reolaeth ddeallus. Fodd bynnag, gan fod y gwrthrych rheoli yn 6 gradd o ryddid, mae croesgyplu, diffyg llinelloedd ac amrywio amser yn ddifrifol iawn, felly mae ei dechnoleg reoli yn gymhleth iawn, ac mae angen ymchwil a datblygu pellach arni.

Os ydych chi eisiau gwybod mwy, gallwch gysylltu â ni:info@granfoo-cn.com