Beth yw tagfa technoleg robot tanddwr？

Unwaith y bydd yrobot tanddwryn torri trwy'r dechnoleg, mae ei gofod amnewid mewnforio yn enfawr. Fodd bynnag, mae cymhwysiad ymarferol cerbydau tanddwr domestig yn gyfyngedig oherwydd y bwlch mawr mewn technoleg canfod, lefel proses, arddangos a rheoli integredig, technoleg llywio a lleoli integredig.

Mae'r erthygl hon yn ymwneud yn bennaf â llywio tanddwr (lleoli) a thechnoleg gyfathrebu ar gyfer robotiaid tanddwr

A. Technoleg llywio (lleoli) tanddwr

Mae yna lawer o systemau llywio ar gyfer robotiaid ymreolaethol, megis systemau llywio anadweithiol, systemau llywio disgyrchiant, systemau llywio tir tanfor, systemau llywio maes geomagnetig, llywio system disgyrchiant, llinellau sylfaen hir, llinellau sylfaen byr a gyroand ffibr-optig a systemau stacio mesurydd Doppler. Oherwydd pris a thechnoleg a rhesymau eraill, yn gyffredinol mae'n cael ei ffafrio gan y gyro ffibr optig a mesurydd Doppler sy'n cynnwys y system gyfrifo. Gall y system fodloni gofynion defnyddio tanddwr o robotiaid, o ran pris, graddfa a manwl gywirdeb, sy'n cael ei ddatblygu gartref a thramor.

B. Technoleg cyfathrebu

Ar hyn o bryd, y prif ddulliau cyfathrebu yw ffibr optegol a chyfathrebu hydroacwstig.

Mae cyfathrebu ffibr optegol yn cynnwys peiriant diwedd optegol (arwyneb), peiriant diwedd optegol tanddwr, cebl ffibr optig. Y fantais yw bod y gyfradd drosglwyddo yn uchel (100Mbit yr eiliad) a bod ganddo allu gwrth-jamio da. Yr anfantais yw ei fod yn cyfyngu pellter gweithio a manwldeb robotiaid tanddwr, a ddefnyddir yn gyffredin yn y robotiaid â cheblau.

Cyfathrebu hydroacwstig yw'r unig ddull cyfathrebu delfrydol i robotiaid tanddwr wireddu cyfathrebu pellter canolig a hir. Y rhwystr pwysicaf i wireddu cyfathrebu hydroacwstig yw ymyrraeth aml-ffordd ar hap, sy'n gofyn am ddatrys nifer o dechnolegau i fodloni gofynion trosglwyddo ystod fawr a chyfradd data uchel.

Os ydych chi eisiau gwybod mwy, gallwch gysylltu â ni:info@granfoo-cn.com