Beth yw'r sail ddosbarthu ar gyfer robotiaid tanddwr?

Mae datblygiad cyflym y diwydiant olew ar y môr wedi arwain at ddatblygu ROV diwydiannol, Defnyddiwyd y ROVs masnachol cyntaf ym Maes Olew Môr Gogledd Tsieina a Gwlff o Fecsico Oilfield ym 1975. Erbyn 1981, ymchwydd nifer ei ymchwydd i fwy na 400 o unedau, erbyn hyn mae nifer o fathau, swyddogaethau amrywiol.

Beth yw'r sail dosbarthu ar gyferrobotiaid tanddwr?

Hefyd, mae gan Robotiaid amrywiaeth o swyddogaethau o dan ddŵr diwydiannol, mae'r gweithrediadau tanddwr a gwblhawyd hefyd yn amrywiol iawn, yn ôl meini prawf dosbarthu gwahanol, mae robotiaid presennol wedi'u rhannu'n gyffredinol yn:

(1) Yn ôl y tanddwr, rhennir y defnydd o robotiaid yn: Monitor System、deip domestig a robotiaid sy'n gweithio; Robotiaid ar gyfer Gwaith Fel arfer wedi'i ffitio â thrin neu ar gyfer llawdriniaethau tanddwr fel achub, achub, gosod ceblau, gweithredu a chynnal a chadw olew ar y môr a systemau cynhyrchu eraill. Mae'r robot arsylwadol yr un fath yn y bôn â'r robot o dan y dŵr gwaith, ond fe'i defnyddir yn bennaf i bennu paramedrau gwrthrych yr arolwg. Yn gyffredinol, dim ond swyddogaethau arsylwi delwedd sydd gan y gwaith o fonitro'r robotiaid, gan ddefnyddio camerâu, camerâu, cân ac arsylwad arall o dir gwely'r môr, tirffurfiau neu chwilio am ymsuddiant dŵr.

(2) Yn ôl a oes cebl rhwng y robot tanddwr a'r fam adeiladu: Gellir ei rannu'n ROV ac AUV.

Cysylltir ROVs Cable a mam-long adeiladu â chebl, ac mae'r fam-long yn darparu pŵer i'r robot ac yn gweithredu rheolaeth o bell; Nid oes cysylltiad cebl rhwng y robot cebl a'r fam-long. Mae gan yr AUV ei bŵer a'i hwyliau ei hun yn ôl ei bŵer ei hun.

(3) Yn ôl y ffordd o gynnig :gellir ei rannu'n plankton, math o drac a ROVs cerdded. Mae'r robot arnawf yn arnofio yn y dŵr, yn gyffredinol mewn cyflwr o ddim bywiogrwydd (neu ychydig o fywiogrwydd cadarnhaol), gan ddibynnu ar y thrugaredd a osodwyd i wneud symudiadau gofod tri dimensiwn o dan ddŵr. Defnyddir robotiaid o fath trac mewn adeiladu gwely'r môr, fel ffosydd, aredig tresmasu ac yn y blaen.

Os ydych chi eisiau gwybod mwy, gallwch gysylltu â ni:info@granfoo-cn.com