Pa rôl mae robot tanddwr yn ei chwarae wrth godi?

Rhennir y dull codi o beiriannau ac offer dŵr yn ddau fath. Rhaid i strwythurau tanddwr mawr a chanolig eu maint sy'n fwy na 300 tunnell ddefnyddio llongau craen mawr a chanolig. Mae rhaff codi craen y math hwn o long yn ddigon hir i roi'r rhannau strwythurol i'r môr dwfn ar unwaith, mae llawer yn cael yr effaith o godi iawndal, a all gwblhau glaniad y strwythur. Yn ogystal, gallwch hefyd ddefnyddio atalydd chwythu allan hongian drws ac offer arall a anfonir ar unwaith i'r môr dwfn. Ar gyfer strwythurau llai, fel y rhai o dan 250 tunnell, gellir defnyddio llongau peirianneg forol cyffredinol ar gyfer codi. Fodd bynnag, pan fydd llongau o'r fath yn gweithio ar ddŵr dwfn, oherwydd hyd annigonol y rhaff codi, yn gyntaf rhaid codi'r strwythur (offer peiriant) o dan y bwrdd allanol i'r ardal sblash islaw, ac yna winsh lifft yn ei le i roi'r peiriannau ac offer o dan y môr dwfn. Ni waeth pa fath o ddull codi a ddewisir, rhaid defnyddio ROV i gynnal archwiliad llinell lawn, a'i gebl canllaw a'i fwcl bachyn codi yn ddigymell.

Yn yr holl broses o godi, mae'r strwythur tanddwr wedi'i leoli'n gywir gyda llinell gyfeirio hir. Mae'r synhwyrydd deunydd acwstig, gyrosgop ffôn symudol, a mesurydd dyfnder wedi'u gosod yn y pecyn cyffredinol ar gyfer union leoliad, y gall y robot tanddwr ei adfer yn hawdd. Yn yr holl broses yma, gall y robot tanddwr gynorthwyo i union leoliad y strwythur codi ac amcangyfrif a yw'r strwythur wedi'i alinio ar y ddau ben a'r lefel. Gellir defnyddio robotiaid tanddwr hefyd i osod falfiau gorlif, mesuryddion awr wat aml-gydran, a phwysau dŵr sy'n rheoleiddio blychau falf, a defnyddio pennau hedfan i ganfod pwysau gweithio tynn.

Rhaid i osod angorau sefydlog gael eu cynorthwyo gan robotiaid tanddwr, ac yna mae gosod ceblau pibellau newydd ddechrau. Gellir ei ddefnyddio hefyd i ymestyn y tiwb J a'r tiwb I i'w safle. Ym mhroses gyfan yr holl biblinellau arferol a danfon cebl bogail y ffetws, mae'r cyfeiriad cyswllt yn cael ei fonitro'n barhaus gan robot tanddwr. Rhaid defnyddio ceblau hedfan a chysylltiadau siwmper yng nghanol y system gynhyrchu tanddwr, piblinell allbwn olew, offer tanddwr, coeden Nadolig, manwldeb, ac offer terfynell biblinell.

Gellir gosod y cebl hedfan yn gywir gyda'r gwregys tynnu ROV ar unwaith, a rhaid codi'r croes-docio yn y llong, ac yna mae'r union gysylltiad lleoli yn cael ei wneud gyda chymorth y robot tanddwr.

Os ydych chi eisiau gwybod mwy, gallwch gysylltu â ni:info@granfoo-cn.com