Pa rôl y mae robotiaid tanddwr yn ei chwarae mewn peirianneg olew ar y môr?

Tllywyddrobot tanddwra ddefnyddir mewn peirianneg petrolewm ar y môr yn gyson ar y cyfan â ROV confensiynol o ran siâp, strwythur, swyddogaeth ac ati, ond mae'r fraich robotig neu'r offer a gariwyd yn nodweddion peirianneg olew. Mae gan y rhan fwyaf o'r ROV mewn ceisiadau peirianneg petrolewm ar y môr 4 i 8 o ruthr hydrolig, yn ôl y targed o weithredu gyda swyddogaethau perthnasol dewis robotiaid, un neu ddau fel arfer, y swyddogaeth yn gyffredinol yw camera fideo, gwrthrychau gafael, torri cebl / rhaff gwifren, falfiau agored/agos, tynnu bollt / baneri / ingau cardiau, weldio tanddwr, torri fflamau tanddwr ac yn y blaen. Yn ogystal, mae'r offer canlynol wedi'i gyfarparu: system leoli, synwyryddion electro-acwstig, ymdrochi, camera cantiled chwith a dde, camera tro/teils, sganio cân a chyn bo hir.

Gellir rhannu'r robot tanddwr a ddefnyddir mewn peirianneg petrolewm ar y môr yn dri chategori yn ôl arsylwi a gallu gweithredol. Y categori cyntaf yw'r math o arsylwi pur, ni all ond cwblhau'r arsylwad pur tanddwr, gweithrediadau fideo, nid yw'n cario unrhyw offer ac offer gweithredu tanddwr, a ddefnyddir yn gyffredinol yn y gwaith monitro pwyntiau mwd pibellau môr, arsylwi tanddwr cathetrau, arolwg o awyrennau gwely'r môr a gweithrediadau eraill; Yr ail gategori yw'r math o waith, drwy osod gwahanol swyddogaethau gweithredu'r robot, i gwblhau'r gwaith tanddwr mwy cymhleth, y math hwn o ROV yw'r amlder uchaf o beirianneg olew morol; Y trydydd categori yw'r categori ymlusgiaid, mae'n cyfeirio'n bennaf at y peiriant tresmasu a'r inglion trensio, ac ati, ar gyfer y biblinell isforol, gweithrediadau trensio cebl y môr.

Rôl robot tanddwr wrth osod piblinellau isforol:

(1) mae gan ROV offer mesur tanddwr i gwblhau lleoliad, difrod, dyfnder, gwrthrychau tramor a gwaith arall y biblinell isforol.

(2) Torrwch rai ceblau/rhaffau gwifren sydd wedi'u gosod yn ategol, fel ceblau cychwyn, ategol cneifio wedi'i osod floats_ hydoedd, ac ati, tynnu\ gosod ingau snap.

(3) Gwaith arsylwi tanddwr: arsylwi mordeithiau ar ddifrod i'r biblinell, monitro pwyntiau mwd, cronni gwastraff, atal piblinellau, anode aberthu a chymorth piblinellau, plygu ehangu, dyfais chwistrellu dŵr a dyfais cysylltu pibellau.

(4) Mesur posibl: Mesur potensial pob llinell i ddiogelu cathod.

(5) Mesur atal piblinine: defnyddiwch gân i fesur hyd ataliad y biblinell.

(6) Camera tanddwr: statws y pibell fôr gyfan i wneud gwaith cadw fideo, yn enwedig diffygion, anghysondebau a rhannau pwysig o'r biblinell, megis y cofnod.

(7) Gweithrediad tanddwr: Wrth osod plygu ehangu mewn pibellau môr dwfn, datgysylltu a gwasanaeth baneri, bollt ac ati y mae angen eu cwblhau gyda ROV.

Os ydych chi eisiau gwybod mwy, gallwch gysylltu â ni:info@granfoo-cn.com